Dans le bol du robot mettre la levure le sucre et le lait tiède ( surtout pas chaud vous risquez de tuer la levure) mélangez et réservez pendant 10 minutes
Ajoutez la farine ,le sel et la margarine et pétrir avec le crochet pendant 5 minutes
Laissez levé la pâte pendant 1 heure
Dégazez la pâte et séparez là en 7 boules .
Roulez les boules en petits pains et disposez les sur une plaque recouvert de papier cuisson
Faites 2 ou 3 entailles sur les pains et badigeonnez les de lait ( je mélange un peu de sucre avec le lait pour leur donner une belle couleur dorée )et laissez les reposés pendant 30 minutes